English
اطلاعات تماس
 
تلفن: 02188863083
نمابر: 02188863084
آدرس دبیرخانه: تهران - خیابان مطهری - خیابان قائم مقام جنوبی - کوچه 26 پلاک 10 واحد 2
پست الکترونیکی: info@ias.ir
کد پستی:
کارگاه‌های آموزشی

عنوان دوره

شبیه سازی شش درجه آزادی ماهواره صلب در مدل زمین کروی

پیشگفتار:

این کارگاه آموزشی به منظور آموزش مدلسازی و کد نویسی شبیه سازی شش درجه آزادی ماهواره صلب در مدل زمین کروی به دو روش استفاده از زوایای اویلر و  کواترنیونها تدوین شده است. در ابتدا، مقدمات ریاضی (شامل دستگاه های مختصات و روابط تبدیل آنها، قضیه اویلر و محور ویژه، کواترنیونها و مشتق زمانی آنها، روابط تبدیل کواترنیونها به زوایای اویلر و برعکس) مرور سریعی می شود. در ادامه، معادلات حرکت  جسم صلب در مختصات بدنی استخراج می شود. سپس معادلات رسته یک مسئله با استفاده از زوایای اویلر و کواترنیوها (برای دو حالت کواترنیونها بین دستگاه بدنی و اینرسی و همچنین بین دستگاه بدنی و دستگاه مدار مرجع) بدست می آید. در خاتمه، چهار قانون  کنترلی برای کنترل وضعیت ماهواره در فضای سه بعدی با استفاده از خطای زوایای اویلر، ماتریس خطای کسینوسهای هادی، محور ویژه و کواترنیونها اعمال شده است. کدهای شبیه سازی به زبان   MATLABنوشته شده و در اختیار شرکت کنندگان قرار می گیرد.

سرفصل های آموزشی

1- مقدمات اولیه ریاضی

2- معادلات حرکت جسم صلب

3- محاسبه سرعت زاویه دستگاه مرجع مداری (R)نسبت به اینرسی (I)

4- تشریح معادلات و کد شبیه سازی با استفاده از زوایای اویلر

5- تشریح معادلات و کد شبیه سازی با استفاده از کواترنیونها (بین Bو I)  

6- تشریح معادلات و کد شبیه سازی با استفاده از کواترنیونها (بین Bو R)  

7- قوانین کنترل وضعیت ماهواره در فضای سه بعدی (چهار نمونه)

 

ارائه دهنده: دکتر سیدحمیدرضا جلالی نائینی، عضو هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس

چنانچه متقاضی حضور در کارگاه می باشید خواهشمند است تقاضای خود را به آدرس info@ias.ir ارسال نمایید.

 

شناسنامه انجمن

انجمن هوافضا ایران با توجه به اهمیت روزافزون نقش دانش ، صنعت و فناوری هوافضا در زندگی کنونی جوامع بشری و ضرورت شناساندن همه جانبه آنها و همچنین اعتلا و گسترش علوم و فنون و مهندسی هوافضا در جامعه و ایجاد ارتباط بیشتر بین متخصصین این رشته ها در امر آموزش، پژوهش و صنعت ، تشکیل شد.

 
طراحی و اجرا : شرکت آداک