English
اطلاعات تماس
 
تلفن: 02188863083
نمابر: 02188863084
آدرس دبیرخانه: تهران - خیابان مطهری - خیابان قائم مقام جنوبی - کوچه 26 پلاک 10 واحد 2
پست الکترونیکی: info@ias.ir
کد پستی:
کارگاه‌های آموزشی

عنوان دوره:

شبيه­ سازي پرواز شش درجه آزادي با هدايت و كنترل

سرفصل‌های آموزشی:

1- مقدمات اوليه

2- معادلات حركت جسم صلب

3- مدلسازي سيستم كنترل

4- مدلسازي هدايت

5- استخراج معادلات رسته يك

6- تشريح كد شبيه­ سازي

  • نکته مهم:

اين كارگاه آموزشي به منظور آموزش مدلسازي و كدنويسي شبيه­ سازي شش درجه آزادي جسم صلب در مدل زمين تخت با هدايت و كنترل در خلأ تدوين شده­است. در ابتدا مرور سريعي بر مقدمات رياضي مسئله شامل دستگاه هاي مختصات، روابط تبديل مختصات، كواترنيونها و معادلات حركت شش درجه آزادي مي­شود (مطالب تكميلي در جزوه كارگاه آموزشي آمده است). سپس معادلات حركت شش درجه آزادي جسم صلب تشريح مي­شود. بخش اصلي كارگاه آموزشي به مدلسازي سيستم هدايت و كنترل و استخراج معادلات رسته يك مسئله اختصاص دارد.  روش كنترلي نيز كنترل بردار تراست براي دو كانال سمت و فراز است. كدهاي شبيه ­سازي به زبان MATLABنوشته شده و در اختيار شركت­ كنندگان قرار مي­گيرد.

 

ارائه دهنده: دکتر سیدحمیدرضا جلالی نائینی، عضو هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس

چنانچه متقاضی حضور در کارگاه می باشید خواهشمند است تقاضای خود را به آدرس info@ias.ir ارسال نمایید.

 

 

 

شناسنامه انجمن

انجمن هوافضا ایران با توجه به اهمیت روزافزون نقش دانش ، صنعت و فناوری هوافضا در زندگی کنونی جوامع بشری و ضرورت شناساندن همه جانبه آنها و همچنین اعتلا و گسترش علوم و فنون و مهندسی هوافضا در جامعه و ایجاد ارتباط بیشتر بین متخصصین این رشته ها در امر آموزش، پژوهش و صنعت ، تشکیل شد.

 
طراحی و اجرا : شرکت آداک