English
اطلاعات تماس
 
تلفن: 02188863083
نمابر: 02188863084
آدرس دبیرخانه: تهران - خیابان مطهری - خیابان قائم مقام جنوبی - کوچه 26 پلاک 10 واحد 2
پست الکترونیکی: info@ias.ir
کد پستی:
کارگاه‌های آموزشی

عنوان دوره:

شبيه­ سازي شش درجه آزادي جسم صلب در مدل زمين کروی

مقدمه:

اين كارگاه آموزشي به منظور آموزش مدلسازي و كدنويسي شبيه­ سازي شش درجه آزادي جسم صلب در مدل زمين كروي به دو روش استفاده از زواياي اويلر و كواترنيونها تدوين شده ­است. در ابتدا، كد شبيه­ سازي براي مدل زمين كروي غيرچرخان برای حركت پرتابه در خلأ (بدون هدايت و كنترل) توسعه يافته است. سپس اثر چرخش زمين نيز لحاظ شده­ است. در ادامه، نحوه محاسبه زواياي حمله و لغزش جانبی و نحوه اعمال اثر باد تشريح مي­شود. موارد مطرح در اين كارگاه آموزشي، اساس مدلسازي و شبيه ­سازي حركت پرتابه، حركت موشك حامل ماهواره و حركت ماهواره در مدار است. كدهاي شبيه ­سازي به زبان MATLABنوشته شده و در اختيار شركت­ كنندگان قرار مي­گيرد.

سرفصل های آموزشی :

1- ماتريس تبديل مختصات و مشتق آن

2- دستگاههای مختصات و روابط تبديل آنها

3- قضيه اويلر و محور ويژه

4- كواترنيونها و مشتق زماني آنها

5- روابط تبديل كواترنيونها به زواياي اويلر و بر عكس

6- محاسبه سرعت زاويه دستگاه بدنی نسبت به NED

7- معادلات حركت جسم صلب

8- تشريح كد شبيه­ سازي به دو روش استفاده از زواياي اويلر و كواترنيونها

 

ارائه دهنده: دکتر سیدحمیدرضا جلالی نائینی، عضو هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس

چنانچه متقاضی حضور در کارگاه می باشید لطفا تقاضای خود را به آدرس info@ias.ir ارسال نمایید.

 

شناسنامه انجمن

انجمن هوافضا ایران با توجه به اهمیت روزافزون نقش دانش ، صنعت و فناوری هوافضا در زندگی کنونی جوامع بشری و ضرورت شناساندن همه جانبه آنها و همچنین اعتلا و گسترش علوم و فنون و مهندسی هوافضا در جامعه و ایجاد ارتباط بیشتر بین متخصصین این رشته ها در امر آموزش، پژوهش و صنعت ، تشکیل شد.

 
طراحی و اجرا : شرکت آداک